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德國(guó)SCHUNK雄克氣爪MPG-40-340012技術(shù)參數(shù)
德國(guó)SCHUNK雄克氣爪MPG-40-340012技術(shù)參數(shù)
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德國(guó)SCHUNK雄克氣爪MPG-40-340012技術(shù)參數(shù)
抓握力
是在距離P處施加到每個(gè)下巴的單個(gè)力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
從基準(zhǔn)面開始測(cè)量,作為在主軸方向上的距離P。在達(dá)到標(biāo)稱工作壓力之前,最大允許手指長(zhǎng)度適用。隨著壓力的增加,手指長(zhǎng)度必須與標(biāo)稱工作壓力成比例地減少。
重復(fù)精度
定義為100個(gè)連續(xù)筆劃的結(jié)束位置的分布。
工件重量
為力配合夾緊計(jì)算,靜摩擦系數(shù)為0.1,安全系數(shù)為2,防止重力g加速時(shí)工件滑動(dòng)。對(duì)于形狀配合或夾緊,允許的工件重量要高得多。
關(guān)閉和開放時(shí)間
僅是基爪的移動(dòng)時(shí)間,沒(méi)有特定應(yīng)用的夾持器指。閥門切換時(shí)間、軟管填充時(shí)間或PLC反應(yīng)時(shí)間不包括在內(nèi),在計(jì)算循環(huán)時(shí)間時(shí)應(yīng)予以考慮。
工作原理
楔形鉤運(yùn)動(dòng)學(xué)
技術(shù)細(xì)節(jié)
每顎行程[mm]6.0
閉合力[N]110.0
開啟力[N]90.0
閉合力(手指長(zhǎng)度為0毫米)[N]114.0
打開力(手指長(zhǎng)度為0毫米)[N]96.0
重量[kg]0.2
推薦工件重量[kg]0.55
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P+F倍加福傳感器、安全柵